felállni , a robot meg tudja mozgatni a lábát és az egyensúly . A legtöbb robotok állni és járni is befolyásolja az emberi fiziológia . Ahhoz, hogy egy robot, amely képes állni , meg kell építeni egy mechanikus alap mozgó lábak , add hajtóművek , csatolja szenzorok és csatlakoztassa a számítógép , hogy ellenőrizzék a robot.Things amire szüksége van
strukturális keretek alkatrészek
működtetők
Érzékelők
vezérlő számítógép
Vezeték
Show More utasítások
1
méreteit határozzák meg a robot . A méret és súly azt sugallják, hogy milyen anyagok és működtető szükség lesz .
2
Build a strukturális alap mozgó lábak . Egy egyszerű álló robot alap lehet modellezni az emberi anatómia és egy olyan mechanikus ekvivalens láb , a lábak és a csípő . A láb lehet nagy , hogy csökkentsék a szükséges kiegyensúlyozó .
3
Csatolás működtető strukturális alap . A több fajta robot működtető alkalmas álló robotok , beleértve az elektromos motorok, pneumatikus mesterséges izmok és a hidraulikus rendszer . Az Ön választása hajtóművek függ a mérete és súlya a robot .
4
Add egyensúly -érzékelő a robot . Többféle típusú érzékelők , hogy lehet használni a kiegyenlítő a robot , beleértve a gyorsulásmérő , giroszkóp és tilt kapcsolót. Minden típus előnyei és hátrányai. Gyorsulásmérő és giroszkóp pontosak , de szükség lehet bonyolult szoftver folyamat kimeneti jeleket és költségesebb lehet , mint a tilt kapcsolót. Tilt kapcsolók olcsók , de hiányzik felbontás , és felajánl egy alacsonyabb kapcsolási frekvencia , mint a gyorsulásmérő és giroszkóp .
5
Csatlakoztassa a működtető és az egyensúly érzékelő a számítógéphez . Használhatja a fedélzeti mikrokontroller vagy egy fedélzeti mikroprocesszort rendszer ellenőrzése a robot . Másik lehetőség, hogy csatlakoztassa a működtető és Szenzorok egy off -board számítógéphez egy vezetékes vagy vezeték nélküli póráz . A kikötött design, a feldolgozása történik off-board és vezérlő jeleket küldött, hogy közvetlen a hajtóművek .
6
Program a számítógép . Szükséged lesz szoftver folyamat jeleket az egyensúly érzékelők és generál kimeneti jeleket , hogy ellenőrizzék a működtető .
7
Tesztelje a robot . Töltse be a szoftver a számítógépre ellenőrző robot , és kapcsolja be a robot . Ellenőrizze, hogy a robot tud állni . Végezze el a szükséges módosításokat , hogy a hardver és a szoftver .
