Valós idejű kinematikus vagy RTK utal, hogy egy olyan adatgyűjtési módszer felmérésére alapján a Global Positioning System , vagy a GPS . A GPS támaszkodik a hálózaton , vagy a konstelláció , 24 műhold , amely az információs jelek továbbítására a Földre. Attól függően, hogy a műholdak számát látható az égen bármikor RTK adatgyűjtést lehet “fix” vagy ” float “, eltérő szintű pontossággal. Hogyan RTK Works
RTK magában álló bázisállomás és egy vagy több mobil GPS , más néven Rovers . Feltéve, hogy a bázisállomás folyamatos line-of -sight minden rover , továbbítja GPS korrekciókat minden valós időben rádióhullámok segítségével . Ha elegendő számú műhold látható , RTK nyújthat egy rögzített helyzetben , belül egy töredéke egy hüvelyk. Ha nincs elegendő műhold látható , RTK lehet , hogy csak egy úszó megoldást pontossággal néhány centivel .
Fix RTK
RTK használ egy bonyolult matematikai képlet vagy algoritmus kiszámítani a pontos számát a rádió hullámhosszakon a műholdak és a bázisállomás antenna – egy folyamat néven ismert többértelműség feloldása – és a hozam akár fix vagy úszó megoldást. A megoldás egy fix , a hullámhosszak száma egy egész számot, vagy egész szám , és az algoritmus korlátozza , így egy egész szám lehet. A kevés látható műholdak , a rossz műhold konstelláció geometria és a gyenge rádiós kapcsolat a bázisállomás és a rover megakadályozhatja fix megoldást.
Float RTK
a float megoldás , az algoritmus nem ad elfogadható fix megoldás , így a bizonytalanság megengedett , hogy egy decimális vagy lebegőpontos szám . Szerint Tripod Data Systems , a float megoldás használata általában pontos koordinátákat a 4 és a 18 hüvelyk több mint egy ismert két pont közötti távolság alig több mint fél mérföld . Ha egy úszó megoldás az egyetlen megoldás áll rendelkezésre , akkor lehet újrainicializálhatja RTK rendszer , vagy egyszerűen várjon , egy pontosabb fix megoldás. Azonban, ha a rossz látási viszonyok műhold a hibás, fix megoldás nem érhető el.
Szempontok
A pontosság RTK adatgyűjtés távolságtól függ a bázisállomás és a robotok , ezért kívánatos , hogy tartsa a közöttük lévő távolság kisebb, mint 6 mérföld . RTK rendszerek állnak rendelkezésre egy-és két frekvencia változatban ; két frekvencia változat általában gyorsabb , pontosabb és működtetni hosszabb távolságok , mint egyfrekvenciás verziók, de ennek megfelelően drágább .
