A Lego Mindstorms fényérzékelő vesz a fény a felületet mutat at . Lehet programozni a robotot , hogy végre különböző műveleteket attól függően, hogy mennyi fény érzékelő vesz , de meg kell kalibrálni a fényt százalékos részeként a programozási folyamat . Például , ha építeni a Mindstorms összeomlás derby aréna a világos padló és jelölje meg a határait sötét határ , akkor kalibrálja a fényérzékelő annak érdekében, hogy tudja, hogy a különbség a két szín . Utasítások
1
Kapcsolja be az NXT agy . Csatlakoztassa az USB kábelt a számítógéphez , és az agyba . Csatlakoztassa a fényérzékelő a négy számozott port .
2
Nyissuk meg a Mindstorms alkalmazást a számítógépén . Indítsa el az új programot. Kattintson az “Eszközök ” a menüben , és válassza ki a “Kalibrálás érzékelők ” a listából . Kattintson a ” Light Sensor ” a listán az érzékelők , majd kattintson a ” kalibrálása ” gombra alatta .
3
Irányítsa a fényérzékelő egy sötét terület , kezében a szenzor egy arasznyira tőle , hogy pontos olvasás. Nyomja meg a narancssárga gombot a NXT agy , hogy a “sötét ” olvasás .
4
Irányítsa az érzékelőt egy könnyű terület tartva körülbelül egy centire a felületről . Nyomja meg a narancssárga gombot a NXT agy , hogy a “könnyű” olvasmány . A kalibrációs program befejezi , és a programot fogja használni ezt a két mérés , mint a minimális és maximális fényt értékeket.
