Sok előrejelzéseket a jövőben járnak a területén a robotika , de amíg minden háztartásban van legalább egy robot , akkor lehet, hogy rendezze az épület saját . Míg a tudomány még kialakulóban , több tucat források amatőrök használható maradni lépést a legfrissebb információkat. Az emberek bekerülni a hobbija is elkezdeni a robotika kit építeni a projekteket. Chassis
robot test nélkül csak egy rakás érzékelők és szervó, és talán egy kerék , vagy kettő. Míg anyagok változnak az erő , az ár és a működőképesség , sok robot van egy hasonló alapszerkezete : Van egy pár réteg választja el a lapból . Szíjazott az alváz a motorok és érzékelők – eszközöket a robot használ mozgatni, és kölcsönhatásba a környezettel . Tetején ez a réteg , ott vannak a chipek és alaplapok – az agy a robot . Egyes minták is van egy harmadik réteg , amely a fenti , amelyek tartalmazhatnak egyéb funkciókat , mint például a kamerák , vagy a hasznos teher . A tervezés során figyelembe kell venni , amit a robot fog tenni , de az új tervezők kell kezdeni kicsi.
Érzékelők és működtető
Ugyanígy az , hogy az emberek egy sor szenzorok , amelyek segítenek nekik befolyásolja a világ robotokat kell látni , hallani, vagy érezni az utat az egész világon is. Vannak különféle érzékelők , amelyek segítségével felépíteni egy robot , de szüksége lesz legalább valamilyen infravörös vagy Sonar eszköz, amely megadja azt a képet, ahol a dolgok vonatkozásában is.
működtető jár, mint a robot izmait, ami lehetővé teszi, hogy valóban mozog a világban, és reagál a környezetére . Számos módon, hogy a robot képes mozgatni a világon : Motors mozog folyamatosan olyan irányba , amíg elmondta , hogy hagyja abba , míg a szervó lehet forgatni , hogy egy bizonyos irányba pontossággal .
Software
most, hogy a robot képes látni és érezni az utat a világ , akkor segítségre van szüksége a tanulás , hogyan kell csinálni valamit ezzel az információval . A legtöbb robot egy kis , fedélzeti számítógép , amely veszi az adatokat a szenzorok és lefordítja azt a motor mozgás . Az első robot , meg a chipset , amely egy programozási nyelvet ismeri , vagy az egyik, hogy viszonylag gyorsan megtanulható – mint a C + + vagy QBasic .
Ahogy egyre tapasztaltabb , akkor lehet kezdeni a tanulás a fuzzy logika, amely lehetővé teszi a robot, hogy saját döntései során helyzetben , hogy nem tartalmazza a programozás. Azonban ez valami hihetetlenül bonyolult a program, így az új programozók nem kell aggódni miatta.
Tippek és figyelmeztetések
akar kezdeni , hogy egy nagyon egyszerű robot megkezdése előtt ki a bonyolultabb projekt – ne várják , hogy egy másolata ASIMO az első napon ; a legtöbb kezdő modell lesz két vagy három funkciót a legtöbb.
Ha csak bekerülni a hobbija , akkor lehet, hogy olcsóbb vagy egyszerűbb megvenni egy robot készlet, és indítsa el onnan (lásd referenciák) .
