vezérlése a szervo a fénykibocsátó dióda ( LED) hatalom jár egy fényérzékeny kapcsoló működtethető egy relé, amely csatlakozik a szervo . A LED lehet használni, hogy továbbítja az információt a kapcsolási szervo . Ez a konfiguráció elválasztja a villamosenergia-rendszer a dióda a villamosenergia-rendszer a szervo . A világ a robotika, ez a konfiguráció kezelésére alkalmazható korlátozott hely és ellenőrzési kérdéseket méretétől függően a robot design.Things amire szüksége van
fénytől függő ellenállás
2 ellenállások
1 NPN tranzisztor
1 hálózati relé
12 voltos akkumulátor
Show More utasítások
1
Csatlakoztassa terminál ellenállás 1 és a kibocsátó terminál a tranzisztor a negatív terminál a akkumulátort. Csatlakoztassa a második ellenállás 1 terminál az első terminál ellenállás 2 . Csatlakoztassa a második terminál ellenállás a bázis 2 terminál a tranzisztor. Csatlakoztassa terminál a LDR második terminál ellenállás 1 . Next kapcsolatot a kollektor terminál a tranzisztor a negatív terminál a relé vezérlő . Csatlakoztassa a második terminál a LDR , és a pozitív terminál a relé vezérlést a pozitív terminál az akkumulátor .
2
Fényes LED fény a LDR , és a szervo kell aktiválni . Vegye ki a LED és a szervo abba kell hagyni . Ezt meg kell vizsgálni egy szobában gyenge fényviszonyok mellett. Egy másik módja annak, hogy ezt beállítani az, hogy az IR pár helyett LDR és a LED- külön .
3
beállítása LED frekvencia megváltoztatja a sebesség és teljesítmény a szervo egészen a kapcsolási határa a relét. A LED-es “A ” és “Ki” frekvencia létrehoz egy impulzus szélesség modulációs jel a szervo . Váltás a magasabb frekvenciákon , a relé kellene helyettesíteni a teljesítmény tranzisztort .
