A hang érzékelő a LEGO Mindstorm robot lehetővé teszi a teremtés , hogy válaszoljon a zaj körülötte. Lehet programozni a robot követni zajok csinál a két hurok , az egyik a másik . A belső hurok teszi a robot folyamatosan balra, és hallgassa meg a hang. Ha meghallja a hangot , hogy megtöri ezt a hurkot , és előrelépni . Miután befejezte mozog , akkor állni , és a fő hurok repeat.Things amire szüksége van
LEGO Mindstorm készlet
Mindstorm USB -kábel
Computer
Show More utasítások
1.
épít egy robot ki a Lego darab. Két motort a kerekek port B és C az NXT tégla , így a robot felé hangokat . Csatlakoztassa a hangot érzékelő port 2 . Ellenőrizze, hogy a hang érzékelővel néz az első a robot úgy, hogy meg fogja találni a hangot előtte .
2
Nyissa fel a Lego Mindstorms NXT programot a számítógépen . Indítsa el az új programot.
3
Csatlakoztasson hurkú a kezdete a program . Akkor használja ezt a hurkot , hogy a robot folyamatosan hallgatni a zajt és lendületet , amikor megtörténik.
4
Csatlakoztasson egy másik hurkú az első , és módosítsa a vezérlő típusát ” Logic “. Ezen belül a hurok , csatlakoztassa a lépés ellenőrzés, a időmérője , a hang érzékelővel szabályozás és logikai ellenőrzés. Változás az időzítő , hang érzékelővel ellenőrzés használni a logika .
5
a téma, hogy csatlakozik az időzítőt port a logikai vezérlő , és a hang érzékelő B port a Logic Control. Csatlakoztassa az eredmény port a hurok állapotát port a hurok ellenőrzés.
6.
Kattintson a motorvezérlés . Húzza át a ” kormány ” opciót, hogy a bal oldalon , amely lehetővé tenné a robot viszont ebbe az irányba . Időtartamának megváltoztatása 90 fok. Kattintson a hang érzékelővel. Húzza át a ” összehasonlítani ” opciót a bal oldalon. Ez lehetővé teszi a robot reagál a hangosabb zajok .
7
csatlakoztassa a “Move ” vezérlés a külső , a belső hurok . Változás a hatalom, hogy a “100” , és az időtartam öt másodpercig. Ez lehetővé teszi a robot meghajtó előre , miután meghallja a zajt .
8
Csatlakoztassa a robot a számítógép segítségével Mindstorms USB kábelt . Kattintson a ” Download” gombra, hogy töltse le a programot a robot. Húzza ki a robot a kábelt, amikor a program befejeződik a letöltés .
9
Tedd a robot a földön, és nyomja meg a “Run” gombra, hogy elindítsa a programot. A robot elkezd forogni balra hallgatni az Ön számára. Vigye el a robot , és hangokat . Amikor a robot nézzen , akkor hallani a zajt , és mozgassa felé. Mozgás valahol máshol , és próbálkozzon újra .
