Hogyan Program LEGO robotok

A LEGO Mindstorms készlet tartalmaz egy nagy teljesítményű számítógép és egy programozási nyelv segítségével , hogy a robotok és alkotásait életre . A tanulás programozásához Mindstorms szoftver nem túl nehéz , de a kihívás lehet tanulni gondolkodni, mint egy robot , mielőtt fordítás , mit szeretne csinálni egy programot . Ezek után már csak le kell tölteni az utasításokat a robot és tesztelje a programot out.Things amire szüksége van
LEGO Mindstorms készlet
LEGO Mindstorms szoftver
USB-kábellel vagy Bluetooth- chip
Show More utasítások
1

Indítsa el a LEGO Mindstorms szoftvert a számítógépre . Nyisson meg egy új program , így van egy üres vászon egy üres sorozatot gerenda .
2

Döntsd el , mit szeretne a robot csinálni, alapján a tervezési és hogyan tedd össze . Például , ha volna egy robot séta vagy a meghajtó akár egy célt , majd ütni, vagy lő a célon. Meg kell gondolni, hogy ezt a feladatot egymás után , mint egy robot : feldaraboljuk egyetlen per lépéseket . Séta , megáll cél , kilövési vagy puncs .
3

Húzza a Move blokk szekvencia sugár hozzá . Meg fogja találni az ikon a ” Block” paletta végig a bal oldalon, a képernyő , a kép a fogaskerekek rajta . Kattintson a blokk egyszer, hogy megjelenítse a konfigurációs panel alján . Válassza ki, melyik motor aktiválni szeretné , mennyi ideig , és milyen irányban .
4.

Kattintson a Wait blokk , egy homokóra ikon , hogy ki a különböző beviteli lehetőségeket. Lehet, hogy a robot reagál a hang , a szín , a fény , a távolság , vagy egyszerűen csak tenni valamit , ha egy bizonyos idő elteltével . Kattintson a blokk megfelelő a robot érzékelők – a távolság érzékelőt , például, és húzza azt a sorozatot gerenda .
5

Kattintson a blokk , hogy ki a konfigurációs panel újra. Módosítsa a beállításokat a ezt az érzékelőt , mint például , melyik port , hogy csatlakozik , és milyen messze szeretné, hogy a robot , hogy hagyja abba .
6

Húzza a Move blokk a sorozatot gerenda, és állítsa be a robot , hogy hagyja abba . Ez azt mondja a robot , hogy ha ez közel a cél , meg kell állítani . Ha elfelejti ezt a blokkot , a robot fogja terhelni a falba.
7

Helyezze a másik Mozgás blokk a fény aktiválja a lyukasztó vagy forgatás motor a robot. Drag and drop , hogy a fény, és válassza ki a megfelelő motort a konfigurációs panelen , attól függően, hogy melyik csatlakozik a robot.
8

hogy a robot egy dallamot játszik minden egyes alkalommal, amikor lő azáltal, hogy Sound blokk a fény , elejtette előtt a második Move blokk. Állítsa be az NXT tégla egy dallamot játszik , hanem egy hangfájlt.
9

hogy a robot lő vagy ütés többször is , azáltal, hogy közben blokkot fel a sorozatot fény. A képen két nyíl egymásra egy kört. A konfigurációs panelen , hogy elmondja a robot , hogy hányszor kell töltenie egy bizonyos műveletet.
10

Húzza a Sound blokk és a lövöldözés motor Mozgás blokk belsejében hurkolt Míg blokk. Ezzel véget ért az első program : a robot odamentem a cél , és ütni, vagy lő rá , hányszor , amit parancsolt rá, hogy.

You must be logged in to post a comment.