AC szervo motorok már használatban évtizedek óta. Ők tettek szert hatalmas népszerűségre számítógépes ellenőrzés, mert a könnyű használat és alkalmazás. Gyakorlatilag minden rádió-távirányítású autó , helikopter vagy repülőgép legalább egy szervo motor belsejében . Továbbá , a kombináció a digitális vezérlés mechanikus működés okozta AC szervo motorok használt háztartási gépek , irodai automatizálási és a gépjármű piacon. A pontosság számítógépes vezérlés pontosan szabályozza az on- off impulzus AC szervo motors.Things amire szüksége van
15 V-os tápegység
Tiny – ICD2 PIC programozó
DB-9 soros kábel
Development board
Servo motor
Show More utasítások
Telepítse a hardver
1
Csatlakoztasson egy szabványos 9 tűs apa -nő soros kábel a számítógéphez soros port. A soros port is lehet címkézni a COM port .
2
másik végét csatlakoztassa a soros kábelt a ICD2 – Tiny PIC programozó . ” ICD2 – Tiny ” egy csökkentett méretű változata a ICD2 programozó . ICD jelentése ” In- Circuit Debugger . ” A programozó is van egy ” ICSP ” csatlakozót csatlakoztassa a programozó , hogy a fejlesztési fórumon .
3
Csatlakoztassa az ICSP kábelt a fejlesztési fórumon , és csatolja a 15 V-os tápegység a fórumon.
Program a PIC
4
Hozzon létre egy egyszerű program , ami viszont kicsit ” 0 ” A port “A” ki és minden 0,3 másodpercben . Másolja a PHP kódrészlet alatt a Jegyzettömb vagy szövegszerkesztő dokumentum :
# include
void main ( void) {
TRISA = 0x00 ;
PORTA = 0x00 ;
while (1 ) {
PORTA = 0x01 ;
Delay10KTCYx (150) ;
PORTA = 0x00 ,
Delay10KTCYx (150) ;
}
}
” End Code »
5
Fordítsd le és programozza a PIC a kódot 1. lépésben .
6
Adja meg a DSP vezérlő szoftver a számítógéphez , hogy olvassa el a motor vezérlő kódot .
Csatlakozás a Host a PIC
7 < p> Letöltés szoftver futtatásához az AC szervo motor . MPLAB egy példa , hogy bemutassa a folyamatot. Nyissa ki a Project Wizard kezdeni a szoftver konfiguráció. Kattintson a ” Next . ”
8
Válassz eszközt a listáról . Ebben az esetben , ez a PIC- vezérlő. Miután befejezte a választás, kattintson a ” Tovább” gombra.
9
neve és mentse el a projektet. MPLAB nyújt összefoglaló képernyő különböző lépéseket, hogy zárja le , mi választottuk . Kattintson a ” Finish ” állítsd be a projektet a felsorolt paraméterekkel .
10
Nyissa meg ezt a mentett fájlt, és válassza ki a PIC programozó ismét a legördülő listából .
11
Válassza ki a COM port a számítógépen , majd kattintson a ” Next . ”
12
Töltsd le a speciális testre szabott operációs rendszer az Ön számára a hardver , ellenőrizze a rendszer beállításait , majd kattintson a ” Finish ” menteni a testreszabott operációs rendszer fog futni az AC szervo motor .
