LEGO építőjáték , hogy megtette számtalan formában bevezetése óta a 1940-es években . A LEGO Mindstorms készlet tartalmaz egy speciális számítógépes egység, amely lehetővé teszi a felhasználók számára , hogy feltölt és fuss programok, amelyek kihasználják a moduláris Mindstorms berendezések, mint például a motorok és érzékelők . Létrehozása a LEGO Mindstorms robot a lovagi torna , vagy harc esemény lehet egy szórakoztató és intellektuálisan vonzó törekvés a rajongók a mérsékelt mennyiségű LEGO Mindstorms experience.Things amire szüksége van
LEGO Mindstorms programozható CPU Brick
választék LEGO Mindstorms db
választék LEGO és LEGO Technic tégla
LEGO Mindstorms kompatibilis programozó szoftvert
Papír és ceruza
vizsgálati terület
Show More utasítások
1
tervezet a design a LEGO robot célkitűzések alapján azt szeretné elérni , egy ceruza és papír , hogy rögzítse a gondolatok és a durva vázlatot a design. A tervezési felhasznált nagymértékben befolyásolja a stílus és szabályok a LEGO lovagi torna verseny, ahol a robot versenyeznek . Van még számos olyan stratégiákat, amelyek alkalmazhatók bot design, mint például ami egy nagy robot egy erős test védelmi , vagy hoz létre a kis-és agilis robot , amely képes kijátssza díjak és támadások . Robotok a lovagi eseményekre vehet számos formája van, de jellemző harci robotok által vezérelt kerekek vagy futófelület és alacsony központja az egyensúly , hogy ne essek.
2
épít az alapvető ház a LEGO robot a LEGO Technic gerendák és más nagy LEGO darab. Teret a fontos összetevők , hogy lesz hozzá később, mint például a programozható tégla és a hajtásrendszer . Építsd az alváz , hogy alacsony a földre és kompakt ; ez lehetővé teszi majd a bot több erős és ellenálló a essek vagy sérülés. Kis strukturális gyengeségek , elkerülve egy hosszúkás test alakját , és a bot a keretet , hogy megvédje a kritikus alkatrészek .
3
Add LEGO alkatrészeket a robot , ami lehetővé teszi azt , hogy végre a csatában esemény szerint a design. Ha a robot a kerék – meghajtású , akkor kell hozzá egy kormányberendezés az első kerekek – rack -and- pinion kormánymű minták népszerű Mindstorms rajongók miatt egyszerű és könnyű LEGO replikálódóképessége . LEGO sebességváltók lehetővé áttétellel tulajdonságokat kell használni, amely lehetővé teszi a tervezők , hogy finomítsa a tevékenység bármilyen LEGO motorok. Mindstorms darabokat, mint a szervó , motorok, dugattyúk és érzékelőket kell felszerelni , hogy az alváz alacsony profilú hely, ahol nem lesznek nagyon kitéve károsodás során a lovagi torna .
4
Csatlakoztassa a LEGO Mindstorms programozható CPU téglát egy számítógép adapter, amely csatlakoztatva van egy személyi számítógép programozási képességeit. A legtöbb LEGO Mindstorms készlet a fogyasztói szoftver, amely képes programozni RCX kód . Van még számos harmadik féltől származó szoftver , amely lehetővé teszi a programozók kódot Mindstorms különböző programozási nyelvek, mint a C + + , Ada , Python vagy a Perl . Ha a CPU tégla kapcsolódik , használja a Mindstorms szoftver a választás , hogy megteremtse a funkcionális program, hogy a robot fogja használni . Ha a lovagi torna esemény szabályok lehetővé teszik a távoli bot ellenőrzés, a program meg kell adnia kódot, amely összeköti a távirányító készülék bizonyos funkciói a bot – például az előre és hátra gombokkal vezérelheti az intézkedés egyetlen motor , míg a bal és jobb gombok irányítsa a játékot külön motor a kormányzáshoz . Ha a lovagi torna esemény automatikus , csak egy kicsit több programozási készség lesz szükség, hogy kapcsolja be a bot egy harci méltó alkotás . Ha kész , vegye ki a készüléket a számítógéphez, és húzza ki a tégla .
5
Helyezze a CPU tégla be a robot létrehozása , és csatlakoztassa a program -vezérelt komponensek a megfelelő csatlakozók a tégla. Helyezze a létrehozása a vizsgálati terület és adja meg a próbaüzem , hogy meggyőződjön róla, a fő összetevője a munka a tervek szerint. Finomhangolás a programozás elvégezhető később ; ebben a szakaszban fontos meggyőződni arról, hogy a fizikai kialakítása a bot nem akadályozza a mozgást. Végezze el a szükséges beállításokat.
6
Add LEGO borítás , vagy a páncél más anyagból készült , ha az esemény szabályok lehetővé teszik (és a bot képes hordozni a terhelés) . Ügyeljen arra, hogy megvédje a kritikus alkatrészek , különösen a kerekek /futófelület és fegyver rendszereket , mivel a robot lesz hiábavaló a lovagi torna , amennyiben ezek a darabok törött vagy le van tiltva . Teszteld a bot , ahogy megy , módosítása a program vagy a fizikai kialakítás igény szerint , amíg nem elégedett a végeredménnyel.
