moduláris cell hegesztés utal, hogy a robot -központú ipari hegesztési rendszer, amelyben a tárgyak és alkatrészek hegesztett automatikusan a gép a gyári -szerű beállítást . Ez a széles körben alkalmazható, beleértve az autóiparban. Közös elemei minden moduláris robot hegesztési közé tartozik a robot is, a manipulátor , a sablon , és a programozás. A Robot
robot az a része, a művelet nem az automatizált hegesztés . Ezt általában a lézerek. Vannak különböző típusú robotok, aszerint, hogy azok koordináló rendszert. Sok robotok dolgoznak több tengelyen mozgás ugyanabban az időben , amely lehetővé teszi számukra , hogy több fegyvert hegeszteni különböző részein a termék egyszerre. A lézer által kibocsátott egy hegesztő pisztolyt végén a fegyvert .
Manipulátor
A manipulátor az a tengely , vagy a kar , a moduláris sejt, amely pozíciók és a mozgatja a tárgy hegesztve. Ezek kifejezetten a típusú objektumok ezeket használják , és néhány több készlet csapágyak , amelyek lehetővé teszik számukra, hogy forgatni , ha szükséges. Manipulátorok van programozva a szükséges feladatokat, mint például fordult a tárgy forgási hegesztés és helyezi egy sablon . A jigless robotok több manipulátorok tartsa az objektum a helyén .
A sablon
sablon gyűjtjük két tárgy vagy termék együtt, mielőtt azok hegesztett . Ezek biztosítják az objektum a helyén , zökkenőmentes , pontos csatlakozás . A sablon, a termékektől függően vannak hegesztve , akár terhelt lehet kézzel vagy a robot is. Néhány moduláris hegesztés sejtek nem használja befogó , hanem a robot tartja a tárgy a helyén extra manipulátor karok .
Az Programming
robotok egy irányító rendszer úgy működik, mint az ” agya “. Ezt programozza a kezelő el tudja végezni az adott funkciót . Sok robotok programozási doboz érintőképernyő feladat diktálás . A parancs -rendszer fel van szerelve egy interfész kártyát, és a folyamat különböző telepített programokat. Egyes robotok használhatják a vizuális ellenőrzés annak megállapítására, hogy a hegesztés sikeres volt .
