LEGO mindig egyet jelent fantáziadús játék, de kiegészítve a RCX tégla a LEGO Mindstorms készlet igazán tesz , hogy olyan gyakorlati értelme. Nos , azon kívül, hogy bármit el lehet képzelni , akkor is programozni kell viselkedni , pontosan úgy, ahogy azt elvárná. Tartalmazza minden egyes LEGO Mindstorms készletek több érzékelők, motorok és az összes téglát szükséges ahhoz, hogy a képzelet életre , mivel csak a robotika can.Things amire szüksége van
Ceruza és papír ( opcionális)
LEGO Mindstorms készlet
Bluetooth chip, vagy dongle ( opcionális)
Show More utasítások építésű a robot
1
Brainstorm , amit a robot fog tenni , és mit fog használni . Érdemes lehet kezdeni vázlatokat a robot egy darab papírt , mielőtt építeni , így van egy világosabb képet arról, hogyan is fog találkozni .
2
Válassza ki, melyik motorok és érzékelők a robot lesz, és csatlakoztassa a port a NXT tégla.
3
Építsd az alváz , a robot körül a tégla . Ez a fő szerve a robot . Meg kell helyeznie a tégla közel a központhoz , és viszonylag alacsony a földre , hogy a robot súlypontja alacsony.
4
Csatlakoztassa a robot formája helyváltoztatásra. Ez lenne a fő motor , és csatlakozhatunk a lábak vagy a futófelület egy mozgó robot , vagy a kar vagy más eszköz egy álló robot. Jegyezze melyik porton csatlakozik a motort használ a NXT tégla.
5
hozzá a szenzorok a leghatékonyabb helyen. Például, ha a robot mozog a földön , akkor szerelje fel a távolságot érzékelő mellett a földre, és az első – ez az elhelyezést lehetővé teszi, hogy látni a földön előre, és megakadályozza, hogy zavaró a saját teste egy akadályt.
6
Ismételje meg a 4-5 , amíg nem csatlakoztatta az összes motor és érzékelők kívánja használni ezt a teremtést.
7
helyezzen utolsó simításokat, vagy más elem szükséges ahhoz, hogy a robot stabil, erős és elegáns külsejű .
programozása robot
8
letölteni vagy telepíteni a Mindstorms Workspace szoftver .
9
Indítsa el az új programot , és írja be a nevét. Például , ha azt szeretné, hogy a robot mozgatni , amíg nem lát egy fal , egy címet , mint a ” Move_to_Obstacle . ”
10
Zárja be a Robo -Center kattintson az X gombra a fő ablakban , majd kattintson a középső gombot a Control Panel , hogy ki a blokkok panel .
11
Kattintson a Művelet ikon , hogy ki a cselekvési tégla paletta . Kattintson és húzza az egyik ilyen , hogy a Sequence Beam , hogy add meg a programot , majd jelölje ki azt a darabot . A képernyő alján , meg tudod változtatni lehetőség, mint ami a motor fog dolgozni , és milyen gyorsan és milyen mértékben fognak fordulni .
12
Állítsuk le a robot , ami egy a homokóra ikonokat a Sequence Beam . Például választotta az ikont ábrázoló Homokóra Radar Dish leállítja a készüléket, ha bizonyos bemeneti jönnek , mint megállítani a robotot , mielőtt eléri a cél vagy a falra.
13
Hozd ki a Sound Effect paletta . Tudod, hogy az NXT tégla , hogy hangokat előtt és befejezése után bizonyos tevékenységek, beleértve feltöltése saját hanghatásokat a tégla .
14
A hurok eszköz arra, hogy a robot ismételje meg bizonyos intézkedéseket. Tudod, hogy a robot ismétlés intézkedések a végtelenségig, vagy egy meghatározott számú alkalommal , vagy amíg nem kap egy bizonyos fajta input egyik érzékelő .
15
csatlakoztassa a RCX segítségével akár a mellékelt USB- kábellel vagy Bluetooth chip, ha a számítógép egy. Ha nem, vásároljon egy Bluetooth dongle bármilyen ( lásd a forrásokat) .
16
Kattintson az NXT Window gombot, hogy megjelenjen az NXT tégla és csatlakoztassa a számítógéphez . Ha semmi nem jelenik meg , kattintson a Scan gombra , hogy keresse meg a tégla. Bezárható a tégla , ha már választott , és létrehozott egy kapcsolatot .
17
Kattintson a Letöltés gombra az ” NXT Window ” gombot. Megjelenik egy ablak , hogy tudd, az új robot program letöltése és el fog tűnni , ha kész .
18
le az NXT tégla, válassza ki a programot a gombok , és nyomja meg a ” Start”. A robot fog futni a program.
