An end effektor az eszköz végén egy robotkar , hogy használják , hogy manipulálják egy tárgy . End – effektor egy robot célja, típusa alapján a robot , és milyen típusú objektumok fognak manipulálni . Sok megfontolások bemegy a design véget effektor , mint a robot súlyát , erejét és az objektum jellemzőit . Utasítások
1
Lista a fizikai tulajdonságai a tárgyak , hogy a robot a végső effektor lesz manipulálni . Fontolja meg mérete, súlya , alakja és törékenységét. Ha előre manipulálni különböző tárgyakat , hozzon létre fizikai jellemző tartományok , amelyek magukban foglalják a funkciók minden tárgy a robot lesz manipulálni .
2
Válasszon végi effektor típusú . Használja a listát a fizikai jellemzők , hogy irányítsák a választott end effektor típusú . Például , ha a robot lesz manipulálni vékony , lapos tárgyak majd vákuum end effektor lehet egy jó választás . A többi tárgy formák egy izgalmas end effektor is jól működik . A mágneses end – effektor lehet manipulálni vastartalmú fémtárgyak .
3
Számítsa ki a méreteit a végső effektor . A méret és a tömeg jellemzi a listából , hogy irányítsák a méretei a végső effektor . Általában nagyobb és nehezebb tárgyak lesz szükség egy nagyobb , több effektor – végén jelentős . A robotok több végi effektorok , méretei mindkét végén effektor lehet igazítani a szám végi effektor az lesz használatban egyszerre manipulálni egy objektumot. Például, ha egy robot lesz manipulálni egy £ 100 objektumot 4 end – effektorok , majd mindkét végén effektor – méretezett lehetne kezelni kevesebb, mint 100 £ . Matton 4
Határozza anyagok a végfelhasználók effektor . Elemzése a méret a végső effektor – , a tömeg, hogy a robotkar lehet manipulálni, és a súlya a tárgyak manipulálják annak érdekében, hogy meghatározza a szükséges anyag szilárdsága a végső effektor . Az anyagi erő szükséges azt sugallják, hogy mely anyagok megfelelő lehet a végső effektor . Akkor is meg kell vizsgálni költség kiválasztani az anyagokat , mivel egyes anyagok megfelelnek a szilárdság – súly arány szükséges , de lehet, hogy a költség- megfizethetetlen .
5
Select end – effektor kapcsolatokat. Szükséged lesz egy mechanikus kapcsolat a vége effektor és a robotkar . A mechanikai kapcsolat vége között effektor – és a robotkar lehet olyan egyszerű, mint egy anya – csavar – és rendszer . Ezen felül , akkor lehet, vezérlő kapcsolatok , mint például az elektromos , hidraulikus vagy vákuum át vezérlőjelek vagy nyomást a robot a végső effektor .
