LEGO Mindstorms egy robot szerkezet beállítása , amellyel építeni egy robot elektronikus Mindstorms NXT tégla , motorok és LEGO darabokat , majd töltse le a sor számítógépes utasítást a Mindstorms szoftver a tégla-és hozza a robot életre . Sok esetben , az utasítások előre meghatározott , korlátozott számú lehetőség , de a Bluetooth -kapcsolat képességgel , hogy az egyik Mindstorms NXT tégla irányítani egy másik , mint egy távirányító autó , így a robot egy dinamikusabb sor lehetőséget . Utasítások
Remote Control Program
1
Nyissa meg a Mindstorms programot a számítógépen, és kattintson a ” Fájl “, majd ” új ” , hogy egy új programot. Kattintson a ” hurok “, és add hozzá a projekthez . Ez a ciklus tartalmaz minden parancs ebben a programban.
2
hozzáadása Variable gombbal teszt blokkot abban a láncban, a “0 ” értéket. Csatlakozás a kapcsoló gombot, hogy a lánc , törölje a “Flat view” opciót a Properties ablakban , és adjunk hozzá egy másik gombot teszt blokk belsejében a kapcsoló hurok . Változtassuk meg a switch érzékelőt ” NXT gombok ” és gomb értéke “Bal gomb . ” Kattintson a gombra teszt a cikluson belül , és változtassa meg értékét “1”.
3
létrehozása két kapcsoló gombbal teszt változók és csatlakoztassa őket a lánc . Változtassuk meg a középső kapcsoló gombját értéket az “Enter ” gombot , és a gombot teszt érték “2 “. Változtassuk meg a harmadik kapcsoló gombját értéke “Bal ” gombot , és a gombot teszt érték “3 “.
4
két újabb változót a láncot. Állítsa be az első , mint a gombot, teszt és a második , mint egy gomb . Az orsó csatlakozni egy szál száma közötti jel alatt minden változó . Amikor futtatja a programot , ezek a változók küld a gombot megnyomta az NXT tégla távirányító az NXT tégla a robot .
5
újabb változót a láncot, és állítsa ” gomb . ” Add hozzá a ” Üzenet ” blokk a lánc és csatlakoztassa a változó mellette a téma spool alatt a két blokk . Változás az üzenet értékét ” szám” , és hagyja a postafiók “1 “.
6
mentése programot , és töltse le az NXT tégla fogja használni a távirányítót.
Robot Program
7
Kattintson a ” Fájl ” menü ” új” , hogy egy új programot. Add a hurkot, és csatlakoztassa a kiindulási pont alsó lánc . Ez a ciklus kapnak utasításokat az NXT távoli tégla. Ezen belül a hurok , újabb hurok, hogy a láncot, és változtassa meg kontroll érték a “logika “.
8
csatlakoztassa a kap üzenetet blokk a második körbe. Változás az üzenet értékét ” szám” , és a cérna orsó csatlakozni a ” üzenet érkezett ” opciót, hogy a hurok tartalmazó blokk. Hagyja a postafiók “1 “.
9
Csatlakoztasson egy változó gombot, hogy a külső belső hurok , de még a nagyobb hurok . Változtassuk meg a lehetőséget, hogy ” Button” , az akció a “Write “. Csatlakozás egy szál a kapott üzenetet blokk ezt a változót. Ez a része a program olvassa el az utasításokat küldeni azt a távoli .
10
Csatlakoztasson egy változó blokkot a fő lánc kiindulópontja , és változtassa meg a “gomb “. Csatlakoztasson egy örökké hurkot blokk a lánc . Csatlakoztasson egy másik változó blokk, és állítsa “gombra. ” Csatlakoztasson egy kapcsolót , hogy a láncot, és változtassa meg a vezérlést ” érték “, a típusát ” szám” , és törölje a ” Flat View ” mezőben .
11
hozzáadása változó blokk, logikai blokk és két lépés blokkok a láncon belül az indítógomb. Állítsa be a változó blokkot “Irány” és csatlakoztassa az érték menetes orsó “A” alatt a logikai blokk . Változtassuk meg a működését a logikai blokk ” nem “, és csatlakoztassa az eredmény menetes orsó az irány alatt az első lépést blokk .
12
módosítsa a port az első lépést blokk az “A ” és az időtartamát érték ” Unlimited “. Változás az irányt értéke a második lépés blokk “Stop “.
13
Mentse el a programot , és töltse le az NXT tégla a robot.
Ellenőrizzék a robot
14
Kapcsolja be a Bluetooth kapcsolat a két NXT tégla az NXT főmenüben .
15
Nyissa meg a Bluetooth menüt a távirányítón NXT tégla és vedd ” Search . ” Válassza ki a robot NXT téglát a listából, és válassza a ” Connect” segítségével kapcsolatot number one . Írja be a ” 1234 ” a jelszót a két NXT tégla , ha szükséges.
16
Nyomja meg a ” Program futtatása ” opciót a távirányító NXT tégla. Nyomja meg a ” Program futtatása ” opciót a robot NXT tégla. Most már irányítani az irányt a robot mozog a bal , a jobb és az ENTER gombokat a távirányítón NXT tégla.
