DIY DC Servo

A DC szervo egy elektromos motor által használt robotok és a rádió – vezérelt repülőgépek , hajók és autók. Ezeket a motorokat úgy tervezték, hogy forgatni egy bizonyos fokú , utasítása szerint az áramkör. Ez lehetővé teszi a robot karját mozgás és repülőgép szárnyak működését . Egy tipikus egyenáramú motor van módosítva egy szervo azzal a kiegészítéssel, hogy egy jeladó a hátsó tengelyt. Ez azt mondja az áramkör a pontos helyzetét a kardántengely, ami lehetővé teszi, hogy meghatározzák, hogyan kell mozogni a motor.Things amire szüksége van
körző
Center punch
DC motor
fúrógép
Elektromos szalag
1/4-inch fúró
1/16-drill bit
1/4-inch fémrudat
Vise
Hacksaw
Cianoakrilát ragasztó
Encoder
# 4-40 gépi csavarok

Show More utasítások
1

Mérjük meg a szélességét a hátsó kardántengely , egy pár féknyergek . Osszuk el ezt a mérést a felére , és állítsa be a féknyergek , hogy ezt a dimenziót . A féknyergek meghatározni, ahol megjelölni a központ a kardántengely , a marker .
2

Helyezze a pontozó közepén a jelölést, és nyomja lefelé, amíg a középső ütést tesz egy kis horpadás közepén a kardántengely .
3

Állítsa be a féknyergek a 0.570 inches , és jelölje meg ezt a távolságot a végén 1/4-inch fúrószár . Tekerjük a fúró elektromos szalagot a jelölés . Ez biztosítja a megfelelő mélységbe a fúrt lyuk .
4

Állítsa be a DC motor a fúró sajtó , így a 1/4-inch fúrószár középpontjában a közepén a hátsó kardántengely . Fúrjon a 1/4-inch lyukat 0.570 cm mély , forgatásával a fúró -press ” fogantyút az óramutató járásával megegyező .
5

Állítsa be a féknyergek a 1,31 inches , és jelölje meg ezt a távolságot a 1/4-inch fém rudat . Helyezze a fémrudat a satu , és húzza , hogy tartsa a helyén – a vágás vonalát körülbelül 1 inch kívül satu állkapcsa . Vágja végig a megjelölt sorban egy fémfűrész .
6

Vigyen fel egy hangyányi cianoakrilát ragasztó a fúrt lyukat a hátsó kardántengely . Középre a vágás fémrudat át a fúrt lyuk, és finoman ütögessük a lyukba egy kalapáccsal .
7

Helyezze a kódoló át a fém rudat , és jelölje meg a két rögzítő lyuk a marker . Vegye le a jeladót húzza le . Helyezze a pontozó közepén minden egyes jelölés , és nyomja lefelé, amíg elhagyja a horpadás .
8

igazítsa hozzá az egyik szerelési lyukak a fúrógép , és fúrjon 1/16-inch lyukat . Ismételje meg ezt a folyamatot , hogy fúrja ki a többi szerelési lyuk. Legyen óvatos, ne fúrjon túl mélyen a motor , mert ez károsíthatja a belső alkatrészeket.
9

Vigyen fel egy hangyányi cianoakrilát ragasztó a 1/4-inch fém rudat , és balra a kódoló több mint , miközben összehangolja a lyukakat a fúrt lyukak . Biztonságos a helyén meghúzásával két # 4-40 csavart egy csavarhúzóval .

You must be logged in to post a comment.