A Lego Mindstorms készlet számos szenzor szerepel , beleértve a hang -érzékelő , hogy lehet használni , hogy válaszoljon a hang ingerekre. A tanulás program egy Lego Mindstorms robot történik drag -and -drop szoftver. Programozása a robot , hogy kövesse a hangot nem fog némi programozási tapasztalat a szoftvert, mert ez egy meglehetősen speciális program , de ha egyszer megtanulod tudsz programozni a robot mozog , hogyan szeretné , hogy . Utasítások
1
építsünk egy Tribot a kézi , vagy a robot két motorral , lépcsőfokok vagy kerekek és a hang érzékelővel .
2
csatlakoztassa a robot a számítógéphez USB-kábellel vagy Bluetooth chip a számítógépen .
3
Nyissa ki a Mindstorms programozó szoftvert, és kezdődik egy új programot. A szoftver tartalmazza a Mindstorms készlet, és ez jelen van egy üres sorozatot gerenda , amelyen meg lehet írni egy új programot.
4
Program a robot a spin egy lassú kört húzással és csökken a “Mozgatás ” blokkokat , hogy egy motor az egyik irányba , a másik motort az ellenkező irányba. A konfigurációs panel alján a képernyő , hogy állítsa be a sebességet , hogy ugyanaz, csak más-más irányba . Állítsa be a robot , hogy abbahagyják a mozgást , ha az érzékelő reagál .
5
Drag and drop “Várj ” block -ra a sorozatot gerenda, és állítsa be , hogy vegye fel a hang érzékelővel. A konfigurációs panelen állítsa be az érzékelő olyan érzékeny, mint gondolod, hogy kell lennie , figyelembe véve az esetleges háttérzaj , amely lehet a szobában .
6
Drag ” Move” blokkolja a sorozatot gerenda , és állítsa őket mozgatni mindkét motor előre a konfigurációs panelen. Ez a program a robot , hogy hagyja abba a forgatást , mert a hang, és gurulni kezd előre.
7
Drag and drop “hurok” block -ra a sorozatot fény. Állítsa be a ” hurok ” blokk körül a többi a program, így , ha a robot megáll hallható megy vissza fordult és szkennelési hang .
