DIY Motor – vezérelt Stepper

A léptetőmotor egy fontos elektronikus alkatrész használt áramkörök, amelyek megkövetelik a magas fokú pontosság , és gyakran megtalálható a különféle eszközök irodai berendezések, mint a nyomtatók és faxok futószalag robotika az ipari gyártás. Ellentétben a normál motorok , amelyek spin, folyamatosan , a léptetőmotor vezérlése kis elektromos impulzusok , hogy általában csak előállítani elforgatás 7,5-15 degrees.Things amire szüksége van
DC motor
Transistor x4 ( BJT vagy FET típusú)
9 -15V tápegység
négyszög impulzus generátor x4

Show More utasítások
1

Szerkesszünk egy H – Bridge motor konfiguráció négy tranzisztorok és egy DC motor . A standard H – híd tervezés létre összekötő két tranzisztor sorba , és hozza őket párhuzamosan két másik tranzisztor is sorba . A motor összeköti a két kör azáltal minden egyes terminálok között a közepén tranzisztorok , alkotó jellegzetes H alakzat a kör névadója .
2

Csatlakoztassa a felső két terminál a H- híd áramkör pozitív kimenete egy 9 és 15 V-os padon áramellátás, és az alsó két terminál a negatív kibocsátási tápegység . A tápegység fogják használni vezetni a motort , és ellátják a szükséges energiát , hogy forgassa a motor forgórész .
3

Csatlakoztassa mind a négy tranzisztorok egy négyszög impulzus generátor segítségével a nyereség csomópont , ha használ BJT tranzisztor , vagy a lefolyó csatlakozó , ha ön használ egy FET tranzisztor . A négyszögjel generátor már fel lehet használni , hogy kapcsolja be a tranzisztorok be vagy ki , a nagyfeszültségű impulzus fordult a tranzisztor ki , és a nulla feszültség impulzust fordult a tranzisztor .
4

Rátérve a tranzisztorok vagy ki készletben forog a motor az óramutató járásával megegyező vagy azzal ellentétes . Rátérve a bal felső és jobb alsó tranzisztorok csak hatására a tápegységet , hogy a kínálat a feszültség a motor balról jobbra , az óramutató járásával ellentétes ; bekapcsolja a jobb felső és bal alsó tranzisztorok csak az okoz feszültséget áramlását az egész motort jobbról balra , ami egy ellentétes irányú forgáshoz.
5

bekapcsolása egyik mind a felső vagy alsó tranzisztorok hatására a motor a fék azonnal és megállítani gyorsabb, mint ha azt megengedték , hogy lassítson egyszerűen az áramot a motor . Ezt szem előtt tartva , a motor most már digitálisan szabályozható , mint a taposógép , fordult két tranzisztorok pár ezredmásodperc elérni forgatás , akkor vált egy másik tranzisztorok azonnal féket, amint a kívánt szöget elérte . < Br >

You must be logged in to post a comment.