Robotok olyan rendszerek, amelyek közé tartozik a mechanikus , elektromos és szoftver szempontból. Ahhoz, hogy épít egy robot , hogy vegye fel a dolgokat , meg kell vizsgálni minden egyes ilyen szempontok , és válassza ki vagy építeni alkatrészek az Ön igényei szerint . Felvette ismert tárgyakat rögzített környezetben, például egy gyár , egy könnyebb feladat, mint felvette objektumok strukturálatlan environment.Things amire szüksége van
fém, műanyag vagy fa a robot keret
Meghajtás ( egy mobil robot ) hotelben end – effektor
érzékelők
vezérlő számítógép
Connection vezeték
Show More utasítások
1
Lista end effektor követelményeknek. Az end – effektor az a része, egy robot, amely manipulálja tárgyak, mint például a megfogó vagy a ” kéz” , a robot . A fizikai jellemzői a tárgyakat, hogy látható, hogy a robot , hogy vegye fel végigvezeti a kiválasztás vagy design végi effektor . Fontolja tárgy jellemzők, mint a súly, forma és törékenység .
2
Tervezz egy robot bázist . Egy álló robot , az alap keretet vagy platform egy kar vagy másik függelék működni . Egy mobil robot , a bázis lehet csatolni egy meghajtó mechanizmust a mozgás , mint például a motoros alváz kerekekkel. Az alap kell elegendőnek kell lennie ahhoz , hogy kezelni az objektumokat a robot lesz manipulálni . A végén effektor követelményeket lehet irányítani az alap design.
3
az alapot . Az alap tartalmazhat egy keretet fémből , műanyagból vagy fából . Egy mobil robot , meg kell összeszerelni a hajtáslánc , és csatolja a bázis a hajtáslánc .
4
Válassza ki a végső effektor típusa és konfigurációja . Használja a követelmények listáját kiválasztásához vagy tervezzen egy end- effektor hogy megfeleljen a követelményeknek . Sok fajta end – effektor például izgalmas , vákuum és mágneses . End – hatások, és szintén rendelkezésre a különböző méretű elhelyezésére tárgyak különböző méretű .
5
Csatlakoztassa a végső effektor a robot alap . A vég – effektor lehet kapcsolni , hogy a végén a robot kar vagy a test közvetlenül a robot , az alkalmazástól függően . Szüksége lesz egy fizikai kapcsolat a robot , hogy felmászik a végén effektor és ellenőrzési vonal kapcsolat a robot alap .
6
Hozzáadás érzékelők . A robot lehet, szenzorok , hogy segítsen felvenni a dolgokat. Például , ha a robot lesz felvette törékeny tárgyat , akkor lehet, erő érzékelők a végső effektor mérésére az erő alkalmazását. Továbbá, ha a robot meg kell találni a tárgyakat , hogy vegye fel , akkor szükség lehet a videó érzékelő vagy más típusú érzékelő segítségével a robot megtalálni tárgyakat.
7
Csatlakoztasson egy számítógépet a robot . A robot szüksége lesz egy számítógép , hogy ellenőrizzék a végső effektor – és egy mobil robot , a meghajtó mechanizmus. A vezérlő számítógép a robot tipikusan egy mikrokontroller rendszer vagy egy fedélzeti számítógép . A vezérlő számítógép is fogadja a jeleket érzékelők , és reagál a vett jeleket .
8
Program a számítógép , hogy ellenőrizzék a robot . Meg kell írni szoftvert a számítógépre , amely szabályozza a robot és a végső effektor , hogy a robot képes felvenni a dolgokat. A szoftver is kell, hogy feldolgozza a jeleket olyan érzékelők, melyek csatlakoztatva van a robot .
9
Tesztelje a robot . Hozzon létre egy teszt környezet a robot , amelynek segítségével gondosan ellenőrizni , és tartsa be a robot megpróbál , hogy vegye fel tárgyakat. Helyezze a robot a tesztkörnyezet és megkísérli , hogy a robot vegye fel a dolgokat . Figyeljük meg a robot , és az esetleges javításokat szükséges végi effektor , robot test vagy a szoftver ellenőrző robot .
